DE: man_8070_opt.pdf - Fagor Automation

20.
HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME
Das Bodediagramm
CNC 8070
(REF: 1305)
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20.2 Das Bodediagramm
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Bedienhandbuch
Das Bodediagramm ist ein Hilfswerkzeug für die Einstellung der CNC und der Servoantriebe
Dieses Dienstprogramm erlaubt es, das Bodediagramm mit der Amplitude der Antworten
als Funktion der Frequenz des Eingangssignals zu erhalten.
Dieses Werkzeug erlaubt es, ein PRBS-Signal auf eine Achse zu legen, so dass man, wenn
die Frequenz variiert und die Antwort analysiert wird, das Verhalten der Achse bei
verschiedenen Frequenzen erkennen kann, was dem Anwender eine Vorstellung von ihrem
Verhalten bei jedem Signal geben wird.
Mit Hilfe dieses Diagramms kann man die Verstärkung des Systems, die Bandbreite und
mechanischen Resonanzen nachweisen. Auf Grund dessen kann man eine richtig
Einstellung der Programmschleifen vornehmen, die mechanischen Störungen analysieren
und die endgültigen Leistungsparameter nachweisen.
Man muss berücksichtigen, dass das Bodediagramm Hilfswerkzeuge sind, die nur die
Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben; es bleibt immer Sache des
Technikers, darüber zu entscheiden, welches die optimale Einstellung ist
Das Bodediagramm erfordert, dass eine Softwareversion des Servoantriebs V6.11 oder höher
vorhanden ist.
Das Bodediagramm ist nicht mit den Servoantrieben ACSD verfügbar.
20.2.1 Beschreibung der Schnittstelle
Der Bildschirm des Bodediagramms ähnelt dem Oszilloskop und teilt sich wie folgt auf, wobei
beide Seiten gut zu unterscheiden sind. Auf der linken Seite und im unteren Teil werden die
ausgewählte Achsen, die verschiedene Formen der graphischen Darstellung der erfassten
Daten, die Zeitbasis oder die Frequenzen und die Parameter gezeigt, auf deren Grundlage
Entscheidungen getroffen werden können. Im oberen Teil rechts befindet sich das Fenster
für die graphische Darstellung, wo dann die graphische Darstellung der Daten erscheint.
A
C D
A Weissen der Darstellung der erfassten Daten im Grafikfenster. Die Höchstzahl der Grafik,
die gleichzeitig darstellen kann, ist 4. Der Anwender kann die Art der Grafik ändern, ohne
dass es notwendig ist, eine neue Datenerfassung durchzuführen.
B Grafik-Fenster, wo die ausgewählten Daten dargestellt werden. Für jede Grafik wird der
Maßstab der Darstellung angezeigt.
C Zeitbasis
D Einzustellende Maschinenparameter Das Oszilloskop kann direkt den Wert von bis zu
22 Maschinen-Parameter verändern, um seine Wirkung auf die Einstellung zu
überprüfen.
Einige dieser Daten lassen sich auch über den Konfigurationsbildschirm definieren. Kapitel
"20.2.4 Konfigurationsbildschirm" auf Seite 362.
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