DE: man_8070_opt.pdf - Fagor Automation

Bedienhandbuch
20.3.3 Konfiguration und Durchführung des Rundlauftests
Der Prozess besteht in der Ausführung eines Kreises mit den Achsen der Maschine und
diesen in der graphischen Darstellung dann zu überprüfen. Auf der Grafik erscheint der
Unterschied zwischen dem wirklichen Koordinatenwert, der über das Messsystem ermittelt
wurde, und dem theoretischen Koordinatenwert, der für diesen Punkt berechnet wurde.
Dieser Unterschied zeigt sich in der radialen Projektion.
Die Interpolation der Achsen der Maschine und die Erfassung der Punkte für die Grafik
werden separat initiiert. Die Datenerfassung wird über das Menü der Schaltfläche gesteuert,
während die Vorschubbewegung der Achsen vom Bedienpult gesteuert wird.
Der Prozess der Einstellung wird wiederholt durchgeführt, bis die optimale Einstellung der
Achsen erreicht ist. Man muss berücksichtigen, dass der Rundlauftest Hilfswerkzeuge ist,
die nur die Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben; es bleibt immer
Sache des Technikers, darüber zu entscheiden, welches die optimale Einstellung ist
Wie man den Rundlauftest durchführt
Im Grunde wird dieser wie folgt durchgeführt. Jeder einzelne der Punkte wird im
angegebenen Kapitel genauer erklärt. Die verwendete Konfiguration kann man in einer Datei
sichern, um diese zu einem späteren Zeitpunkt nutzen zu können.
1 Bevor der Prozess gestartet wird, muss man einige Aspekte desselben wie zum Beispiel
die graphische Umgebung, die durchzuführenden Kreisinterpolation die Werte der
dazugehörigen Parameter usw. konfigurieren. Eine zuvor gespeicherte Konfiguration
kann verwendet werden. Kapitel "20.3.3 Konfiguration und Durchführung des
Rundlauftests" auf Seite 369.
2 Durchführung der Kreisinterpolation bei den Achsen der Maschine. Die Bewegung muss
schon im Gange sein, bevor die Datenerfassung für die Grafik beginnt. Kapitel
"20.3.5 Festlegen und Ausführen der Subroutine für die Bewegung" auf Seite 371.
3 Starten der Datenerfassung und Beginn der graphischen Simulation. Sobald erst einmal
die Vorschubbewegung der Achsen im Gange ist, kann man mit der Datenerfassung für
die Grafik beginnen. Schon während Datenerfassung erscheint in der Grafik nach und
nach der zu jedem Punkt gehörende Positionsfehler. Kapitel "20.3.6 Datenerfassung für
die Grafik" auf Seite 372.
4 Optimierung der Einstellung, indem einige Maschinenparameter der CNC oder des
Servoantriebs geändert werden. Dies gestattet, dass die Antwort des Systems
gegenüber den Änderungen ausgewertet wird, und dass auf diese Weise die Einstellung
optimiert wird. Kapitel "20.3.7 Einstellung der dazugehörigen Maschinenparameter" auf
Seite 373.
5 Speicherung der geänderten Werte und der verwendeten Konfiguration. Kapitel
"20.3.8 Validierung der Änderungen und Sicherung der verwendeten Konfiguration." auf
Seite 375.
Sich innerhalb der Daten bewegen
Um Daten einzugeben oder zu ändern, ist es notwendig, dass diese ausgewählt werden -
diese müssen dafür markiert sein. Um Daten auszuwählen, muss man die Tasten
[][][][] benutzen.
Die Daten werden mit der Taste [ENTER] übernommen. Bevor Daten übernommen werden,
überprüft man diese, und wenn die Daten nicht richtig sind, werden sie nicht angenommen.
20.
HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME
Der Rundlauftest
CNC 8070
(REF: 1305)
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