DE: man_8070_opt.pdf - Fagor Automation

Bedienhandbuch
22.3 Sercos Diagnose
Allgemeine Information des Bus
Es werden in der Regel folgende Informationen des Sercos-Bus angezeigt.
Feld. Bedeutung.
Version SERCOS-Chip Version.
Zykuszeit Zeit zwischen den zwei Synchronisationsmeldungen (MST) Ist gleich dem
allgemeinen Parameter LOOPTIME.
T2 Zeit von der Synchronisationsmeldung (MST) bis zu dem Zeitpunkt, bis die
CNC die Übertragung des Datentelegramms mit den Positionsbefehlen
startet (MDT)).
T3 Zeit von der Synchronisationsmeldung, bis die Servoantriebe die
Positionsbefehle haben.
T4 Zeit von der Synchronisationsmeldung, in der die Servoantriebe die Werte
des Feedbacks lesen.
TL Zeit von der MST-Meldung, bis die CNC die RT IT erfährt.
Verzerrungsfehler Zähler für Verzerrungsfehler in der CNC.
Ringsfehler Sercos-Ring Fehlzähler.
Stufe Aktuelle Sercos-Phase.
Statusphase Statusphase (0 = OK).
ID logisch und Name Name und ID-Laufwerk (Nummer des Drehschalters) der Sercos-Achsen.
Allgemeine Information des Bus
Für jeden einzelnen Servoantrieb werden folgende Informationen angezeigt.
Allgemeine Information
Feld. Bedeutung.
T1 Zeit von der Synchronisationsmeldung (MST), bis der Servoantrieb die
Übertragung seines Achsentelegramms (AT) startet.
Steuerungsword Servoantrieb-Steuerungsword-Inhalt.
Statusword Servoantrieb-Statusword-Inhalt.
Name Sercos-Achsenname.
Fehlerinformation
Feld. Bedeutung.
Reset-Hardware
Zähler
Anzahl der Resets des Servoantriebs.
Verzerrungsfehler Fehlerzähler für die Verzerrungen, die beim Servoantrieb festgestellt
wurden.
AT-Fehler Fehlerzähler für den Empfang des Achsentelegramms (AT) bei jedem
Servoantrieb.
Angaben über letzte Bedienung, die über den Dienstprogrammkanal erfolgt ist.
Feld. Bedeutung.
ID Sercos-ID-Behandlung.
Element Abgearbeitete Daten (Name, Einheiten, min./max. Wert, Status, Wert,
Attribute).
Verfahren Vorgang (Ablesen, Schrift).
Befehlstatus Bei Befehlprozessen prüft deren Zustand.
Fehler-Code Fehler-Code der Betriebsart (0 = OK).
22.
DIAGNOSE
Sercos Diagnose
CNC 8070
(REF: 1305)
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