DE: man_8070_opt.pdf - Fagor Automation

Bedienhandbuch
21.9 Befehlsleiste.
Die Befehlsleiste befindet sich im unteren Teil bei allen DDS-Setup -Dienstprogrammen. Die
Befehlsleiste gestattet das Aufrufen von Variablen, das Lesen und Schreiben von
Parametern, die Abfrage von Informationen über den Gerätestatus und das Einfügen von
Variablen im Fenster Überwachung.
Arbeitsgänge mit einer Sercos-Vorrichtung.
Überprüfen und Modifizieren der Variablen des Servoantriebs. Um eine Variable zu
lesen, wird ihr Name angegeben, und man drückt die Taste [ENTER]. Um eine Variable
einzusetzen, wird dieser ein Wert zugewiesen, und dann drückt man die Taste [ENTER].
Man kann die Variablen überprüfen, die nur gelesen werden können (gekennzeichnet
durch R in der Spalte der Attribute). Man kann die Variablen prüfen und/oder editieren,
die gelesen und geschrieben werden können (gekennzeichnet durch RW in der Spalte
der Attribute). Kapitel "21.4 Dienstleistung - Parameter und Variablen -" auf Seite 382.
Die Variablen kann man mit Hilfe ihrer Mnemonik oder Sercos-Kennung identifizieren.
Um die Liste der verfügbaren Variablen zu kennen zu lernen, können Sie im
Betriebshandbuch des Servoantriebs nachschlagen.
PV210 Prüft die Variable PV210.
S36 Prüft die Variable SV1 (ID Sercos = 36).
RV9 = 23 Der Variablen RV9 wird der Wert 23 zugewiesen.
S36 = 100 Der Variablen S36 (Sercos-Kennung = 36) wird der Wert 100 zugewiesen.
Wenn nicht das Gegenteil angezeigt wird, erfolgt DDSSetup auf die Variablen des
Servoantrieb, indem diese im Dienstprogramm ausgewählt wird. Um auf die Variablen
eines ganz bestimmten Servoantriebs zuzugreifen, wird dieser Antrieb in dem
Dienstprogramm ausgewählt oder man fügt der Mnemonik (oder der Sercos-Kennung)
der Variablen ein Suffix mit dem Namen der Achse hinzu.
PV210.Y Prüft die Variable PV210 des Servoantriebs der Y-Achse.
S36.S Prüft die Variable ( Sercos ID= 16) des Servoantriebs der Spindel.
Befehle für den Servoantrieb ausführen.
Das Balkenmenü bietet folgende Befehle. Um einen von diesen Befehlen auszuführen,
wählen Sie ihn aus der Liste und drücken die Taste [ENTER].
Arbeitsgänge mit einer Mechatrolink-Vorrichtung.
Variablen überprüfen. Bearbeiten des Namens der Variable und dann Drücken der Taste
[ENTER]
Der Bereich der verfügbaren Variablen erstreckt sich von MLINK0 bis MLINKF, und sie
stehen mit dem Namen (MLINK07.X) oder der Knotennummer (MLINK7.1) mit den
21.
DDSSETUP
Befehlsleiste.
CNC 8070
(REF: 1305)
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