DE: man_8070_opt.pdf - Fagor Automation

Bedienhandbuch
20.3.7 Einstellung der dazugehörigen Maschinenparameter
Um eine optimale Einstellung des maximalen Spiels zu erreichen, kann es notwendig sein,
den Wert von einigen Maschinenparametern zu ändern. Dies kann man direkt in diesem
Fenster machen, womit man so vermeidet, dass man die Parametertabelle der Maschine
öffnen muss. Die Parameter kann man vor oder während des Tests ändern.
Sobald die CNC eingeschaltet wird, werden die Werte in den Tabellen der CNC und/oder
im Servoantrieb übernommen. Sobald die diese Werte verändert werden, treten die
Änderungen sofort in Kraft und werden von der CNC übernommen, bis die Maschine
abgeschaltet wird. Sobald die Inbetriebnahme erst einmal beendet ist, muss man die
Änderungen validieren, damit sie beim nächsten Mal, wenn die CNC-Maschine einschaltet
wird, wirksam sind.
Auswahl der anzuzeigenden Parameter
Bis zu 11 verschiedene Maschinenparametern können miteinander in Wechselbeziehung
gesetzt werden. Einige von diesen Parametern werden immer angezeigt, während der Rest
frei definiert werden kann. Trotzdem lässt die CNC nur solche Parameter zu, die für diese
Art Einstellung gültig sind. Kapitel "20.3.9 Editierbare Maschinenparameter" auf Seite 376.
BACKLASH Spiel
BAKANOUT Zusätzlicher Befehlsimpuls
BAKTIME Dauer des zusätzlichen Signalimpulses
Wenn man Servoantriebe vom Sercos Fagor einsetzt, kann man auch die Parameter der
Servoantriebe einstellen.
Bei einem Mechatrolink-Bus ist der Zugriff auf die Parameter nur bei einem 32-Byte-Mlink-
II-Bus möglich. Mit dem Rundlauftest kann auf die Parameter der Geräte mit ihrer
Identifizierungskennzeichnung (Hexadezimalzahl zwischen P0000 und PFFFF) zugegriffen
werden.
Wie man die Parameter auswählt
Im Bereich für die Festlegung der Parameter gibt es drei Spalten mit Daten. Die Parameter
werden in der erste Spalte festgelegt. In den restlichen Feldern wird der Wert des Parameters
für jede der Achsen angezeigt.
Sobald einer der Parameter editiert wird, oder man die Leertaste [SPACE] betätigt, wird die
Liste der gültigen Parameter angezeigt. Verwendung der Tasten [][] zum Bewegen in der
Liste und [ENTER] um einen Parameter daraus auszuwählen. Sobald der Wert erst einmal
aus den aufeinander folgenden Feldern ausgewählt wurde, wird der Parameterwert für jede
der Achsen angezeigt.
Um die Servoantriebsparameter auszuwählen, wird deren Name direkt eingegeben.
Sicherung des Wertes für die Parameter
Die neuen Daten werden von der CNC übernommen, bis die Maschine abgeschaltet wird.
Sobald die Inbetriebnahme erst einmal abgeschlossen ist, müssen die Änderungen
abgespeichert werden, damit sie beim nächsten Mal wirksam werden, wenn die CNC-
Maschine eingeschaltet wird. Um die Daten abzuspeichern, benutzt man die Schaltfläche
"Validieren". Die CNC speichert die neuen Werte in den Tabellen der CNC und/oder im
Servoantrieb.
Wenn man den Rundlauftest abbricht, ohne dass die Parameter gespeichert wurden, zeigt
die CNC eine Meldung mit einem diesbezüglichen Hinweis und bietet dann die Gelegenheit,
diese zu speichern.
Durch Passwort geschützte Parameter
Wenn die Maschinenparameter durch ein Passwort geschützt sind und sobald man
beabsichtigt, diese zu ändern, wird die Eingabe eines Zugangspassworts verlangt. Wenn
die Eingabe richtig gemacht wird, erfolgt eine Speicherung, und es wird nicht wieder danach
20.
HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME
Der Rundlauftest
CNC 8070
(REF: 1305)
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