DE: man_8070_opt.pdf - Fagor Automation

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21. DDSSETUP CNC 8070 (REF: 1305) ·392· Befehlsleiste. Bedienhandbuch Geräten in Verbindung. Wenn die Variable keinem Gerät zugeordnet ist, ordnet die CNC das Gerät dem Programm DDS-Setup zu. Parameter lesen und schreiben. Um einen Parameter zu lesen, wird ihr Name angegeben, und man drückt die Taste [ENTER]. Um einen Parameter zu schreiben, wird dieser ein Wert zugewiesen, und dann drückt man die Taste [ENTER]. P102 Parameter P102 lesen. P102 = 800 Den Wert ·800· im Parameter P102 einzuschreiben. Von der Kommandozeile aus kann man auf jeden Geräteparameter mit der Identifizierungskennzeichnung (Hexadezimalzahl zwischen P0000 und PFFFF) zugreifen. Information über den Status der Vorrichtung erzielen. Einsetzen des Namens des Kommandos, und dann Drücken der Taste [ENTER]. MSTATUS Vorrichtung-Zustand. MSUBSTAT Substatus der Vorrichtung. MALARM Fehlercode oder Warnmeldung, die von der Vorrichtung erzeugt wurden. MIOMON Status der Ein- und Ausgänge der Vorrichtung. Einsetzen von Variablen im Überwachungsfenster. Zugriff auf das Überwachungsdienstprogramm, Bearbeiten des Namens der Variable und dann Drücken der Taste [INS].
Bedienhandbuch 21.10 Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink. Für die Kommunikation mit den Servoantrieben verwendet DDS-Setup die Parameterbeschreibung, die sich in der Datei SigmaII.dsc (im Ordner C:\...\Fagor\Drive). DDS-Setup zeigt nur die Gruppen und Parameter, die in dieser Datei festgelegt sind. Danach wird das Dateiformat so beschrieben, dass der Anwender die Datei für seine Geräte modifizieren kann. Die Eigenschaften der Parameter, die in der Datei beschrieben werden, müssen kohärent mit den Eigenschaften derselben Parameter im Antrieb sein. Aufbau der Datei zu Beschreibung der Parameter. Am Anfang der Datei befindet sich der Kopfteil zwischen dem Kennwort [INFO] und [\INFO]. Der Kopfteil muss in der Datei vorhanden sein und darf nicht verändert werden. Nach dem Kopfteil kommen die Parametergruppen, jede von ihnen wird zwischen den Kennworten [GROUP] und [\GROUP] definiert. Innerhalb jede Gruppe werden die Parameter definiert, jeder von ihnen zwischen [P] und [\P]. Das Gruppenformat ist folgendes. [GROUP=] [P] Size= Type= Default= Range=[,] Name= Units= Application= [\P] · · · [\GROUP] Ein Beispiel für die Beschreibung einer Parametergruppe wäre das Folgende. [GROUP=Position Related Parameters] [P200] Type=Hex Default=0100 Range=[0000,1239] Name=Position Control References Selection Switches Application=Offline [\P200] [P804] Size=4 byte Type=Signed Default=819191808 Range=[-1073741823,1073741823] Units=reference unit Name=Forward Software Limit [\P804] [\GROUP] Die Kennwörter haben die folgende Bedeutung. Etikett. Beschreibung. [GROUP] Kennwort am Anfang der Beschreibung der Gruppe und mit dem dazugehörigen Text der Gruppe, der von DDS-Setup angezeigt wird. [\GROUP] Kennwort am Ende der Beschreibung der Gruppe. [P] Kennwort am Anfang der Beschreibung der Parameter und die Identifizierungskennzeichnung des Parameters (zwischen 000 und FFF) [\P] Kennwort am Ende der Beschreibung der Parameter und die Identifizierungskennzeichnung der Parameter. Die Identifizierungskennzeichnung des Parameters ist die gleichen wie das Kennwort am Anfang. 21. DDSSETUP Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink. CNC 8070 (REF: 1305) ·393·
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