ETTC'2003 - SEE

o Masse et encombrement de la tourelle réduits permettant l’intégration dans des
zones difficiles d’accès
o Calage simple, sans réglage particulier de l’implantation au sol
o Accessibilité autorisant une maintenance aisée, la masse des ORU étant faible
Loi de commande
Les particularités de cette structure, à prendre en compte,sont :
o sur-abondance des degrés de liberté,
o existence de positions de rigidité nulle,
o domaine d'évolution cinématique surabondant..
La loi de commande spécifique permet de gérer la sur-abondance de degrés de liberté, en
déterminant une position unique liée à une direction de visée.
Elle permet d'évoluer à l'écart des positions de rigidité nulle et de rester ainsi dans le
domaine où la rigidité est importante.
Des éléments de sécurité et de redondance permettent d'assurer le fonctionnement en
conformité avec cette loi de commande.
Spécifications génériques
o Elévation minimale atteignable: 0 à -5° , quel que soit l'azimut. Domaine
d'évolution pratique limité par la loi de commande en fonction des gabarits
souhaités.
o Vitesse angulaire maximale du vecteur de visée : de 3 à 35°/s selon l’application ,
quelle que soit la direction.
o Accélération maximale : 70°/s 2 ( limitée par la loi de commande ).
o Fréquence propre minimale de la structure élevée : de 15 Hz (visée en dessous de
10°) à 40 Hz selon l’élévation et les applications ( avec inertie de la charge prise
en compte)
o Cette propriété autorise une meilleure bande passante que les tourelles classiques
et l’utilisation d’une poursuite automatique par scrutation du CAG superposée
aux éphémérides (conical scan)
o Masse estimée ( embase, vérins, plateau ): 1000 kg pour une antenne de diamètre
5 mètres.
o Précision de visée globale antenne : valeur RMS au vent de 25 m/s toutes
positions (13 000 cas de calcul) : meilleure que 0,02° (à titre indicatif : pour le
cas à site 0° et pour l’effort maximal du vent : < 0,13°).
(Ces valeurs sont données en intégrant les erreurs de la tourelle, de l’antenne, du calage, du
calcul, en supposant les éphémérides parfaites)