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Soit un robot se déplaçant sur une grille entière à deux dimensions :<br />

◮ L’état du robot est “mcs” spécifié — 2012/6/4 — 15:49 <strong>par</strong>— les <strong>page</strong> 117 coordonnées — #125 entières (x, y)<br />

représentant sa position courante sur la grille. Q = Z × Z<br />

5.4. State Machines 117<br />

◮ Le robot se trouve initialement à l’origine Q0 = {(0, 0)}<br />

◮ A chaque pas, le robot peut se déplacer uniquement en diagonale<br />

δ = {(m, n) → (m ± 1, n ± 1)|(m, n) ∈ Q}<br />

⇒ On cherche à déterminer si le robot peut atteindre l’état (1, 0).<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

goal<br />

<br />

Figure 5.8 Can the Robot get to .1; 0/?<br />

<br />

<br />

84

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