Dokument 1.pdf - Universität Siegen

5 Lineare Parameteridentifikationsverfahren
In der Abbildung 5.10 ist das Verhalten des LKF mit HV dem RML-Verfahren bei einem
farbigem Rauschprozeß am Systemausgang gegenübergestellt.
W b2 b1 b0
a2 a1
0
-1
-2
0.4
0
-0.4
0
-1
2
1
0
-1
0.8
0.4
0
-0.4
0.1
0
Wahrer Wert
LKF mit HV
RML
Modell
Wahrer Wert
-0.1
0 100 200 300 400 500 600
Zyklen
Abbildung 5.10: Parameterschätzverlauf bei farbigem Rauschprozeß
In den ersten fünf Diagrammen sind die Schätzwerte der Parameter aufgeführt. Im sechsten
Diagramm ist der Schätzwert des Hilfsvariablenverfahrens für den Ausgangsrauschprozeß
W k dem wahren Wert gegenübergestellt.
Das Hilfsvariablenverfahren mit LKF zeichnet sich durch ein schnelles Konvergieren nach
50 Zyklen aus. Das RML-Verfahren benötigt im Gegensatz dazu mehr als 500 Zyklen.
Wie aus dem Schätzverlauf im Diagramm 6 in der Abbildung 5.10 ersichtlich wird, kann
der farbige Rauschprozeß sehr gut durch den Hilfsvariablenansatz mit LKF geschätzt
werden.
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