Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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5 Lineare Parameteridentifikationsverfahren<br />
Das LKF-Verfahren überzeugt durch seine schnelle Konvergenz von weniger als 10 Zyklen.<br />
Der Grund für die niedrigere Konvergenzgeschwindigkeit beim RML-Verfahren ist<br />
auf die zusätzliche Schätzung der Formfilterparameter c i in Gleichung (5.22) zurückzuführen.<br />
Erst nach der Konvergenz der Formfilterparameter können die zu schätzenden<br />
Parameter der Übertragungsfunktion konvergieren.<br />
Reales Streckenverhalten<br />
Bei auftretenden Rauschprozessen wird der Ein-/Ausgangszusammenhang durch die<br />
überlagerten Rauschprozesse am Eingang bzw. am Ausgang verfälscht, siehe Abbildung<br />
2.1.<br />
b2 b1 b0<br />
a2 a1<br />
1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
0.4<br />
0<br />
-0.4<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
-0.2<br />
0.8<br />
0.4<br />
0<br />
Wahrer Wert<br />
LKF<br />
RML<br />
WRLS<br />
-0.4<br />
0 20 40 60 80 100<br />
Zyklen<br />
Abbildung 5.7: Parameterschätzverlauf bei auftretendem Ausgangsrauschprozeß<br />
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