Dokument 1.pdf - Universität Siegen

10.7 Identifikation des Kraftstoffpfads mit sechs unbekannten Parametern
Zur Identifikation wurden folgende Werte eingestellt:
Filterparameter Startwerte Wahre Werte
t
Q R N α 0 β 0 a 0 b 0 c d (0)
t
0 α β a b c
d
ms
ms
10 −6 10 −12 300 0.01 0.5 0.2 0.1 0.7 17.5 0.025 0.93 0.33 0.25 0.42 12.5
In den Abbildungen 10.2sind die Zustandsschätzwerte und das Residuum des Kalman-
Filters und in Abbildung 10.3 sind die Parameterschätzwerte des überlagerten Maximum-
Likelihood Verfahren für die Schätzung von sechs unbekannten Parametern im Kraftstoffpfad
zu sehen. Geschätzt werden die fünf Parameter des Modells der Wandfilmdynamik
und die Totzeit des Streckenverhaltens.
0.03
td c b a β α
0.02
0.01
1
0.8
0.6
0.3
0.2
0.3
0.2
0.1
0.7
0.6
0.5
0.4
0.018
0.016
0.014
Wahrer Wert
Schätzwert
0.012
0 50 100 150 200
Segmente
Abbildung 10.3: Parameterschätzwerte des Filters mit KF mit ML
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