Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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5 Lineare Parameteridentifikationsverfahren<br />
Zusätzlich werden noch die Ableitungen der Steuermatrix benötigt:<br />
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤<br />
1<br />
0<br />
0<br />
∂B<br />
∂a = 0<br />
⎢ 0<br />
⎥<br />
⎣ 0 ⎦ , ∂B<br />
∂b = 1<br />
⎢ 0<br />
⎥<br />
⎣ 0 ⎦ , ∂B<br />
∂c = 0<br />
⎢ 1<br />
⎥<br />
⎣ 0 ⎦ und ∂B<br />
= ∂B<br />
∂t d ∂α = ∂B<br />
∂β<br />
0<br />
0<br />
0<br />
=0 (5.188)<br />
Res. [ms] x5 [s] x4 [s] x3 [ms] x2 [ms] x1 [ms]<br />
20<br />
16<br />
12<br />
8<br />
20<br />
16<br />
12<br />
8<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.3<br />
0.2<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
0.02<br />
0.01<br />
0<br />
Wahrer Wert<br />
Schätzwert<br />
-0.01<br />
0 50 100 150 200<br />
Zyklen<br />
Abbildung 5.17: Zustandsschätzwerte des Kraftstoffpfads mit KF und ML<br />
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