Dokument 1.pdf - Universität Siegen

7 Praktische Umsetzung im Versuchsfahrzeug
Die Vorgehensweise ist in der Abbildung 7.5 dargestellt. Im ersten Diagramm ist das
mittelwertfreie Eingangs- und Ausgangssignal, im zweiten Diagramm das gefilterte mittelwertfreie
Eingangs- und Ausgangssignal und im dritten Diagramm die Kreuzkorrelationsfunktion
für das gefilterte und ungefilterte Eingangssignal abgebildet. Betrachtet
man die Verschiebung des Maximums des gefilterten zum ungefilterten Kreuzkorrelationssignal,
so wird bei der Totzeitbestimmung ein erheblicher Fehler begangen.
Φuy tinj [ms] tinj [ms]
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
0.4
0
-0.4
0.08
0.04
0
Eingangssignal
Ausgangssignal
gefiltertes mittelwertfreies Eingangssignal
mittelwertfreies Ausgangssignal
0 100 200 300 400 500 600
ungefiltert
gefiltert
-100 -50 0 50 100
Segmente
Abbildung 7.5: Korrelationsergebnis bei gefiltertem bzw. ungefiltertem Eingangssignal
Nachdem die ungefähre Totzeit mit dem Korrelationsansatz bestimmt worden ist, kann
das Ausgangssignal mit einer nichtkausalen Verschiebung analog zu (3.45) bestimmt werden.
Durch die Verifikation in Abbildung 7.6 werden die sehr guten Ergebnisse der Totzeitbestimmung
mit der gefilterten Vorgehensweise dargestellt. In der Abbildung ist das
ungefilterte und gefilterte Eingangssignal dem verschobenen Ausgangssignal gegenübergestellt.
Mit diesen Ein- und Ausgangsdaten für das Modell kann dann mit dem adaptiven
Verfahren die Totzeit t d und die Saugrohrzeitkonstante τ s geschätzt werden.
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