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3.6 Modelle für die Parameteridentifikation
λ zyl
z −n d γ 2
γ 1
z −1
λ mess
γ 0
Abbildung 3.16: Zeitdiskretes Modell für Lambdasondenverhalten mit Totzeit
Mit der Modellierung der Abgaslaufzeit und der Sondendynamik sind alle Anteile des
Streckenverhaltens dargestellt worden. Im nächsten Unterpunkt werden die daraus abgeleiteten
Modelle für eine Parameteridentifikation der Gemischbildung vorgestellt.
3.6 Modelle für die Parameteridentifikation
Aus der Modellierung in diesem Kapitel können nun geeignete Modelle für die Parameteridentifikation
und entsprechende Vorgehensweisen abgeleitet werden. Zu unterscheiden
sind folgende drei Varianten:
• lineare Teilstreckenmodelle für die Dynamik im Luft- bzw. Kraftstoffpfad,
• lineare Streckenmodelle für den gesamten Luft- bzw. Kraftstoffpfad,
• nichtlineares Gesamtstreckenmodell für den Luft- und Kraftstoffpfad.
Im folgenden sollen die drei Varianten und die Vorgehensweisen diskutiert werden.
3.6.1 Lineares Teilstreckenmodell für die Dynamik im Luft- bzw. Kraftstoffpfad
Bei den zu identifizierenden Modellen des dynamischen Verhaltens handelt es sich um
LTI-Systeme, die in eine nichtlineare Gesamtstruktur eingebunden sind. Daher müssen
die jeweiligen Ein- und Ausgangssignale der modellierten Dynamiken im Luftpfad und
im Kraftstoffpfad für diese Vorgehensweise bereitgestellt werden. Für den Kraftstoffpfad
ist dies das Eingangssignal t inj kraft und das Ausgangssignal t inj kraft zyl .
Für die Identifikation der Wandfilmdynamik muß die inverse Kompensation in der Vorsteuerung
des Kraftstoffpfads ausgeschaltet werden. Dadurch ist das Eingangssignal des
Kraftstoffpfads gleich dem Ausgangssignal des Luftpfads der Vorsteuerung in der Abbildung
3.3:
t inj kraft = t inj luft zyl (3.74)
Bei den zu bestimmenden Ausgangssignalen handelt es sich um nicht meßbare Größen,
die aus dem Lambdasignal rückgerechnet werden müssen.
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