Dokument 1.pdf - Universität Siegen

3.6 Modelle für die Parameteridentifikation
Dadurch kann die Dynamik des Luftpfads vernachlässigt werden und die benötigte Ausgangsgröße
kann durch den folgenden Zusammenhang bestimmt werden:
t inj kraft zyl = t inj luft
λ zyl
(3.79)
Mit der Gleichung (3.79) steht das benötigte Ausgangssignal zur Verfügung. Dabei
müssen für die Anwendung dieser Vorgehensweise zur Identifikation folgende Punkte
erfüllt sein:
• geringe Rauschkomponenten im gemessenen Lambdasignal,
• stationärer bzw. quasistationärer Zustand im Luftpfad,
• bekannte Totzeit.
Für den Luftpfad kann die Herleitung analog durchgeführt werden. Allerdings soll hier
auf eine Herleitung verzichtet werden, da diese im weiteren Verlauf der Arbeit nicht
mehr benötigt wird.
Mit der hergeleiteten zeitdiskreten Zustandsraumbeschreibung für den Kraftstoffpfad
mit den Gleichungen (3.41) bis (3.44) steht jetzt die vollständige Vorgehensweise bei
Betrachtung der Dynamik im Kraftstoffpfad zur Verfügung.
3.6.2 Lineare Streckenmodelle für den gesamten Luft- bzw. Kraftstoffpfad
Für die hier dargestellte Vorgehensweise wird ein lineares Modell für jeweils einen Pfad
abgeleitet. Dies bedeutet, die Dynamik der jeweiligen Strecke, das Sondenverhalten und
die Totzeit werden berücksichtigt. Wie auch bei dem im vorhergehenden Abschnitt dargestellten
Verfahren muß sich der andere Pfad im quasistationären Zustand befinden.
Die Rückrechnung in das erforderliche Signal im Kraftstoffpfad erfolgt über die analoge
Vorgehensweise in der Gleichung (3.79) für das Meßsignal. Hierfür ergibt sich dann:
t inj kraft mess = t inj luft
λ mess
(3.80)
Mit diesem Zusammenhang in der Gleichung (3.80) und t inj kraft stehen die Ein- und
Ausgangszusammenhänge fest. Für den Luftpfad läßt sich eine analoge Vorgehensweise
beschreiten und es ergibt sich dann:
t inj luft mess = t inj kraft · λ mess (3.81)
In den folgenden zwei Abschnitten werden beide Modelle und deren zugehörige Zustandsraumbeschreibungen
dargestellt.
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