Dokument 1.pdf - Universität Siegen

7.2 Automatisierter Parameteridentifikationsablauf
Identifikation der Parameter des Luftpfads
Im ersten Schritt wird der Luftpfad identifiziert, dargestellt mit I. in der Abbildung 7.3.
Für die Identifikation werden das dargestellte Luftpfadmodell für den gesamten Luftpfad
aus Kapitel 3.6.2und das lineare adaptive Kalman-Filter Verfahren aus Kapitel 5.2.2zur
Parameter-und Zustandsschätzung verwendet. Die zusätzlich benötigten Gleichungen
sind im Kapitel 5.2.3 zu finden.
Wie in der Abbildung 7.3 dargestellt, wird der Luftpfad angeregt und der Kraftstoffpfad
konstant gehalten. Realisiert wird dies, indem das PWG-Signal angeregt wird, so daß die
Drosselklappe der Anregung folgt und den Luftpfad stimuliert. Gemessen wird dann das
angeregte Signal am Freischnittpunkt 1, siehe Abbildung 7.4. Als Ausgangssignal wird
mit der Beziehung (3.81) die äquivalente Einspritzzeit t inj luft mess aus dem gemessenen
Lambdasignal und der konstanten Einspritzzeit aus dem Kraftstoffpfad berechnet:
Für den Einsatz des Luftpfadmodells muß die Totzeit nach Gleichung (3.62) zwischen
einem und zwei Abtastwerten liegen.
t d = (n d + m) · T mit n d = 1 und 0