Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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5 Lineare Parameteridentifikationsverfahren<br />
1. Startwerte für den Algorithmus<br />
ˆx + k−N = (vorher berechneter Wert) (5.138)<br />
P + (k − N) = (vorher berechneter Wert) (5.139)<br />
∂ˆx + k−N<br />
=0<br />
∂ϑ m<br />
(für alle m) (5.140)<br />
∂P +<br />
(k − N) =0<br />
∂ϑ m<br />
(für alle m) (5.141)<br />
∂ˆx + k−N<br />
∂ϑ m<br />
· ∂ˆx+ k−N<br />
∂ϑ n<br />
T<br />
=0 (für alle m und n) (5.142)<br />
2. Berechnungen während des Time-Updates (k − N
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