Dokument 1.pdf - Universität Siegen

10 Anhang
In den beiden Abbildungen ist eine Vergangenheitssequenz von 100 Zyklen und ein
Schätzverlauf von 100 Zyklen abgebildet. Die Schätzung beginnt in der Abbildung mit
dem 100. Zyklus. Die Schätzung ist nach 50 Zyklen abgeschlossen und es werden annähernd
die wahren Werte erreicht. Das Schätzergebnis ist als sehr gut zu bezeichnen und bekräftigt
die Leistungsfähigkeit des adaptiven Parameter- und Zustandsschätzers.
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