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8 Ergebnisse der Identifikation der dynamischen Gemischbildung
Mit der dargestellten Vorgehensweise konnte das Wandfilmmodell für den gesamten Betriebsbereich
sehr gut identifiziert werden.
8.3 Zusammenfassung
In diesem Kapitel ist die Vorgehensweise für die Identifikation der Dynamiken des Luftund
Kraftstoffpfads in zwei Schritten vorgestellt worden.
Im ersten Schritt wurde die Saugrohrzeitkonstante und die Abgaslaufzeit mit einem adaptiven
Parameter- und Zustandsschätzverfahren für einen Betriebspunkt bestimmt. Im
zweiten Schritt wurde die identifizierte Totzeit der Parametrierung des Luftpfads verwendet,
um die Parameter des Wandfilmmodells des Kraftstoffpfads für diesen Betriebspunkt
mit einem reinen Parameterestimationsverfahren zu schätzen. Diese Vorgehensweise ist
für den gesamten Betriebsbereich für den betriebswarmen Motor durchgeführt worden.
Als Ergebnis der Identifikation des Luftpfads stehen die Kennfelder für die Totzeit
und die Saugrohrzeitkonstante, die in den Tabellen 8.2und 8.3 dargestellt sind, zur
Verfügung.
Für den Kraftstoffpfad stehen die identifizierten Kennfelder über den gesamten Betriebsbereich
für die drei Aufteilungsfaktoren a, b und c sowie den beiden Parametern α und
β für die Dynamik des Wandfilmmodells zur Verfügung. Die Kennfelder für die Aufteilungsfaktoren
sind in den Tabellen 8.8, 8.11 und 8.14 zu finden. In den Tabellen 8.9 und
8.12sind die Kennfelder für die beiden Parameter der Dynamik dargestellt.
Die Ergebnisse der Identifikation des Systemverhaltens des Luft- sowie Kraftstoffpfads
sind sehr gut, da die resultierenden relativen mittleren quadratischen Fehler der beiden
Modelle zum Streckenverhalten in der Größenordnung von 2% - 5% liegen.
Mit der Identifikation der Dynamikanteile des Systemmodells sind die estimationstheoretischen
Verfahren am Beispiel der dynamischen Gemischbildung erfolgreich dargestellt
worden.
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