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7.2 Automatisierter Parameteridentifikationsablauf
Zusammenfassend kann der Ablauf des Schrittes II. folgendermaßen beschrieben werden:
1. Anregung des Kraftstoffpfads mit PRBS-Folge; gleichzeitig wird der Luftpfad im
quasistationären Zustand gehalten,
2. Berechnung des Ausgangssignals t inj kraft zyl aus dem Lambdameßwert:
• Kompensation des Sondenverhaltens mit einem Hochpaßfilter (3.76),
• Nichtkausale Verschiebung zur Totzeitkompensation analog Gleichung (3.77)
mit der identifizierten Totzeit aus dem Luftpfad,
• Berechnung der Ausgangsgröße t inj kraft zyl = t inj luft zyl
λ zyl
,
3. Identifikation der Wandfilmparameter des Kraftstoffpfads mit dem linearen Kalman-
Filter Verfahren zur Lösung des Regressionsansatzes.
Die dargestellte Vorgehensweise zur Parameteridentifikation wurde nicht vollständig im
Prototypensystem implementiert. Die im Kapitel 8 dargestellten Identifikationsergebnisse
der Realdaten wurden am Arbeitsplatzrechner mit dem hier dargestellten Ablauf
bestimmt.
7.2.3 Verifikation der Identifikationsergebnisse
Die Verifikation kann in zwei Schritte unterteilt werden:
1. Test des identifizierten Modells mit den Meßdaten eines Betriebspunkts,
2. Test des Modells für den Betriebsbereich am realen Streckenverhalten.
Nach der Identifikation der Parameter für einen Betriebspunkt wird in einem ersten
Schritt das Modell mit den Meßdaten getestet. Hierzu wird das Modell mit dem Eingangsvektor
des Meßsignals stimuliert und der Ausgang des Modells wird mit dem Ausgangsvektor
des Meßsignals verglichen. Für das Ausgangssignal wird ein Fehlervektor des
Modellwerts und des Meßwerts gebildet, der zur Bewertung herangezogen wird. Durch
diesen Test kann die Konvergenz der verwendeten Identifikationsverfahren und die Abbildungsgenauigkeit
des Modells überprüft werden.
Nach der Identifikation des gesamten Betriebsbereichs kann das identifizierte Modell in
die Struktur der Vorsteuerung der dynamischen Gemischbildung eingefügt und am realen
Streckenverhalten getestet werden.
Im Rahmen dieser Arbeit ist nur der erste Schritt der Verifikation durchgeführt worden.
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