Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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6.3 Untersuchung eines adaptiven Parameter- und Zustandsschätzers<br />
Res. x6 x5 x4 x3 [ms] x2 [ms] x1 [ms] td [ms] τs [ms]<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
0.02<br />
0.01<br />
3.8<br />
3.4<br />
3<br />
2.6<br />
2.2<br />
30<br />
28<br />
26<br />
24<br />
0.61<br />
0.6<br />
0.59<br />
0.58<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.02<br />
0.01<br />
0<br />
-0.01<br />
Wahrer Wert<br />
Schätzwert<br />
0 100 200 300 400<br />
Zyklen<br />
Abbildung 6.2: Schätzergebnisse des Luftpfads für das nichtlineare Gesamtmodell<br />
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