Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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5 Lineare Parameteridentifikationsverfahren<br />
Res. [ms] x5 [s] x4 [s] x3 [ms] x2 [ms] x1 [ms]<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
0.018<br />
0.014<br />
0.01<br />
0.14<br />
0.1<br />
0.06<br />
0.02<br />
0.02<br />
0.01<br />
0<br />
Wahrer Wert<br />
Schätzwert<br />
0 50 100 150 200<br />
Zyklen<br />
Abbildung 5.15: Identifikation des Luftpfads mit EKF<br />
In der Abbildung 5.15 sind die Ergebnisse der Identifikation des Luftpfads mit synthetischen<br />
Daten dargestellt. In den ersten fünf Diagrammen sind die Zustandsschätzwerte<br />
und im sechsten Diagramm die Residuensequenz zu sehen. Die Parameterschätzwerte<br />
entsprechen dem vierten und fünften Zustand. Für die Erzeugung der synthetischen DatenwerdenidealeVerhältnisse<br />
ohne auftretende Eingangs- und Ausgangsrauschprozesse<br />
gewählt. Zur Erzeugung der synthetischen Daten wurden die Werte wie folgt festgelegt:<br />
τ s = 100 ms und t d =12.5 ms (5.181)<br />
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