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8.1 Ergebnisse der Identifikation des Luftpfads
Die Bewertung des erzielten Identifikationsergebnisses über den Betriebsbereich soll über
den mittleren relativen Fehler nach der Berechnungsvorschrift (8.2) in Tabelle 8.4 und
dem Mittelwert des relativen Fehlers nach der Berechnungsvorschrift (8.1) in Tabelle
8.5 erfolgen. Der mittlere relative Fehler liegt im gesamten Betriebsbereich bei Werten
zwischen 0.83% und 2.16%. Dies zeigt, daß der Identifikationsablauf zur Parametrierung
über den gesamten Betriebsbereich erfolgreich verlaufen ist. Die zu erwartenden maximalen
Fehler beim Verifikationslauf sind kleiner als 5%.
0 30 40
tl
%
50 60 70
1500 0.85 1.24 1.56 1.56
2000 0.93 1.021.16 1.03 1.51 1.27
2500 1.21 1.13 1.05 1.06 2.15 1.45
rpm
U/min
3000 0.90 1.121.07 1.34 1.50 1.29
3500 1.11 1.09 1.84 1.021.76 1.26
4000 1.40 0.83 1.44 2.16 1.68 1.11
4500 1.121.23 1.87 0.94 1.81
5000 1.16 1.03 1.13 1.18 1.51
Tabelle 8.4: Mittlerer quadratischer relativer Fehler e rel q
%
der Verifikation
Der Mittelwert des relativen Fehlers ist über den gesamten Betriebsbereich in der Größenordnung
0.02% bis 1.25%. Hieraus ist erkennbar, daß das parametrierte Modell einen sehr
geringen Offsetfehler besitzt.
0 30 40
tl
%
50 60 70
1500 0.55 0.50 0.94 -0.35
2000 -0.46 0.47 -0.21 0.34 -0.12 0.33
2500 1.00 0.64 -0.12-0.35 1.33 0.75
rpm
U/min
3000 0.07 0.27 -0.02 0.18 0.82 0.64
3500 0.65 0.28 1.06 -0.14 0.78 -0.18
4000 1.25 0.097 0.85 -0.09 0.49 0.41
4500 0.31 -0.66 1.520.35 0.48
5000 0.76 0.41 0.42-0.85 -0.84
Tabelle 8.5: Mittelwert des relativen Fehlers ērel
%
der Verifikation
Zusammenfassend ist zu sagen, daß der Luftpfad mit dieser Vorgehensweise sehr gut parametriert
werden konnte und als Ergebnis die Kennfelder für die Saugrohrzeitkonstante
und auch die Totzeit, die die Abgaslaufzeit beschreibt, zur Verfügung stehen.
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