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10 Anhang
In der Abbildung ist eine Vergangenheitssequenz von 100 Zyklen und der Schätzverlauf
des adaptiven Parameter- und Zustandsschätzers dargestellt. In den ersten drei
Diagrammen sind die Zustände des Modells des Luftpfads abgebildet. In den letzten
drei Diagrammen sind die zu schätzenden Parameter, die der Totzeit, die der Saugrohrzeitkonstante
und die der Lambdasondenzeitkonstante, abgebildet. Die Schätzung
der Parameter beginnt in der Abbildung mit dem 100. Zyklus und ist nach 30 Zyklen
abgeschlossen. Das Konvergenzverhalten des Schätzverfahrens ist gut und nach 30 Zyklen
werden die wahren Werte der Parameter erreicht. Die Schätzung der vollständigen
Systemdynamik zeigt die Leistungsfähigkeit des adaptiven Ansatzes.
10.7 Identifikation des Kraftstoffpfads mit sechs unbekannten
Parametern
Res. x5 [ms] x4 [ms] x3 [ms] x2 [ms] x1 [ms]
20
16
12
20
16
12
0.4
0.3
0.2
0.4
0.3
0.2
1.2
1.1
1
0.02
0
-0.02
Wahrer Wert
Schätzwert
0 50 100 150 200
Zyklen
Abbildung 10.2: Zustandsschätzwerte des Filters mit KF mit ML
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