Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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5.1 Parameterschätzung<br />
Ideales Streckenverhalten<br />
Zuerst wird die Funktionalität und die Eigenschaften der vorher dargestellten Schätzverfahren<br />
anhand synthetischer Daten für ein idealisiertes Streckenverhalten bei gleichen<br />
Startwerten gezeigt.<br />
b2 b1 b0<br />
a2 a1<br />
0<br />
-1<br />
0.4<br />
0<br />
-0.4<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
-0.2<br />
0.8<br />
0.4<br />
Wahrer Wert<br />
LKF<br />
RML<br />
WRLS<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100<br />
Zyklen<br />
Abbildung 5.6: Parameterschätzverlauf für ideales Streckenverhalten<br />
Alle drei Verfahren konvergieren zu den wahren Parameterwerten. Allerdings kann man<br />
aus den Schätzverläufen in Abbildung 5.6 sehen, daß die Konvergenzgeschwindigkeit unterschiedlich<br />
hoch ist. Das langsamste Verfahren ist das RML-Verfahren mit über 200<br />
Zyklen, gefolgt vom RLS-Verfahren mit mehr als 40 Zyklen.<br />
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