Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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8 Ergebnisse der Identifikation der dynamischen Gemischbildung<br />
Das Measurement-Noise ist sehr klein eingestellt, so daß das Filter nahezu vollständig<br />
der Messung folgt; siehe dritter Zustand und Meßgröße. Der eigentliche Modellfehler ist<br />
im Residuum zu sehen.<br />
Res. [ms] x3 [ms] x2 [ms] x1 [ms] td [s] τs [s]<br />
0.2<br />
0.1<br />
0<br />
0.12<br />
0.08<br />
0.04<br />
0<br />
10<br />
8<br />
6<br />
10<br />
8<br />
6<br />
10<br />
8<br />
6<br />
Meßwert<br />
Schätzwert<br />
2<br />
1<br />
0<br />
-1<br />
0 50 100 150 200 250<br />
Zyklen<br />
Abbildung 8.1: Parameter und Zustandsschätzwerte beim Filterlauf im Luftpfad<br />
Im stationären Bereich kleiner 50 Zyklen ist das Residuum sehr klein. Für den instationären<br />
Bereich ohne Adaption, größer 50 und kleiner 200 Zyklen, ist das Residuum groß.<br />
Für den Bereich größer 200 Zyklen wird das residuum während des Adaptionsvorgangs<br />
für den instationären Fall sehr klein. Mit dem Vorgang des Filterlaufs in Abbildung 8.1<br />
ist die Identifikation für den Betriebspunkt im Luftpfad abgeschlossen. Die Berechnung<br />
der realen Totzeit muß noch nach Gleichung (7.4) vorgenommen werden.<br />
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