Dokument 1.pdf - Universität Siegen
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7.2 Automatisierter Parameteridentifikationsablauf<br />
0.8<br />
Eingangssignal<br />
gefiltertes Eingangssignal<br />
Ausgangssignal<br />
0.4<br />
tinj [ms]<br />
0<br />
-0.4<br />
-0.8<br />
0 200 400 600<br />
Segmente<br />
Abbildung 7.6: Verifikation des Korrelationsergebnisses<br />
Zusammenfassung des Ablaufs des Schrittes I. der Identifikation des Luftpfads:<br />
1. Anregung des Luftpfads mit PRBS-Folge; gleichzeitig wird der Kraftstoffpfad im<br />
quasistationären Zustand gehalten,<br />
2. Bestimmung der ungefähren Totzeit mit Korrelationsansatz und anschließende Verschiebung<br />
des Ausgangssignals, so daß die zu identifizierende Totzeit im Bereich<br />
eines Abtastintervalls bleibt, siehe Bedingung in Gleichung (7.2),<br />
3. Identifikation der Saugrohrzeitkonstante τ s und der Totzeit t d des gesamten Luftpfadmodells<br />
mit einem Kalman-Filter mit überlagertem ML-Verfahren zur Parameterschätzung,<br />
4. Bestimmung der Gesamttotzeit mit Gleichung (7.4).<br />
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