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1 Einleitung und Überblick
In den letzten zehn Jahren ist der Einsatz von elektronischen Komponenten im Bereich
des Kraftfahrzeugs stetig gestiegen. Für die Aggregate im Antriebsstrang ist dieses
Wachstum zum einen durch den Einsatz neuer Sensorik und Aktuatorik und zum anderen
durch den Einsatz leistungsfähigerer Steuergeräte und deren Vernetzung hervorgerufen
worden. Im gleichen Zeitraum hat sich der Entwicklungsprozeß der Steuergerätesoftware
durch den Einsatz einer durchgehenden Entwicklungsumgebung von einer getrennten
Modellierung und Handcodierung hin zu einer integrierten Modellierung und Autocodegenerierung
entwickelt.
Durch diese Randbedingungen ist der Trend einer physikalischen Abbildung des Systemverhaltens
in Form von Modellen ausgelöst worden. Dies bedeutet, daß zunehmend
der rein kennfeldbasierte statische Ansatz von Systemzusammenhängen durch den Einsatz
von dynamischen Modellen mit physikalischem Systemwissen ersetzt wird. Diese
Entwicklung ermöglicht die Umsetzung zahlreicher neuer Steuerungs- bzw. Regelungskonzepte
für den Antriebsstrang. Deshalb liegt ein maßgeblicher Faktor des Entwicklungsaufwands
in der steigenden Anzahl zu bestimmender unbekannter Modellparameter
des abgebildeten Streckenverhaltens. Für die Entwicklung eines Steuergeräts bedeutet
dies einen erhöhten Aufwand für die Bestimmung dieser Parameter über dem gesamten
Betriebsbereich des Aggregats.
In Zukunft wird dieser Aufwand durch den Einsatz neuer Steuerungs- und Regelungskonzepte
für die Umsetzung neuer Technologien im Antriebsstrang drastisch erhöht. Dieser
Effekt wird durch die stetig steigenden Anforderungen an Steuerungen und Regelungen
im Antriebsstrang im Hinblick auf Verbrauch, Emissionen und Komfort verstärkt. Ein
entgegengesetzter Trend ist bei den Entwicklungszeiten und Entwicklungsaufwänden zu
verzeichnen. Diese sollen drastisch gesenkt werden, bei gleichzeitig ansteigender Systemkomplexität
und Parameteranzahl. Die Lösung dieser zukünftigen Herausforderung im
Bereich der Bestimmung der unbekannten Parameter über dem gesamten Betriebsbereich
ist nur durch eine Automatisierung erreichbar.
Aus den oben dargestellten Gründen beschäftigt sich diese Arbeit mit der Identifikation
von Parametern in dynamischen Modellen der Steuerungen bzw. Regelungen. Die
Arbeit verfolgt das Ziel, eine geschlossene Darstellung estimationstheoretischer Verfahren
für die Parameteridentifikation linearer und nichtlinearer dynamischer Modelle zu
liefern, die in dieser Form in der Fachliteratur nicht zu finden sind.
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