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1 Einleitung und Überblick
Ein weiteres Ziel ist die Bewertung der vorgestellten Verfahren anhand einer praktischen
Problemstellung. In dieser Arbeit ist die dynamische Gemischbildung eines kanaleinspritzenden
Ottomotors als beispielhafte Problemstellung ausgewählt worden.
Die Aufgabenstellung wird durch die folgende Vorgehensweise umgesetzt. Zuerst wird
im Kapitel 2die mathematische Beschreibung des Systemverhaltens in Form von deterministischen
und stochastischen Modellen erarbeitet, die für die spätere modellbasierte
Vorgehensweise bei der Modellierung und für den Einsatz estimationstheoretischer Verfahren
als Grundlage dient.
Anschließend wird auf der Basis der Arbeit von Scherer [28] im Kapitel 3 die Modellierung
der dynamischen Gemischbildung dargestellt und auf Modelle für die spätere
Parameteridentifikation erweitert. Weiterhin wird in diesem Kapitel der Einfluß der
Störgrößen auf das Streckenverhalten diskutiert und Maßnahmen zur Reduzierung der
Störgrößen erarbeitet. Als Ergebnis stehen die Modelle für die Identifikation der Parameter
der dynamischen Gemischbildung zur Verfügung.
Im Kapitel 4 werden die abgeleiteten Modelle hinsichtlich der Identifizierbarkeit des
Systemverhaltens untersucht. Das Ziel dieser Vorgehensweise ist die Bestimmung der
Randbedingungen für den Einsatz der estimationstheoretischen Verfahren.
In den Kapiteln 5 und 6 werden die estimationstheoretischen Verfahren für lineares
und nichtlineares Modellverhalten vorgestellt und mit den abgeleiteten Modellen mit
synthetischen Daten untersucht und bewertet. Als Ergebnis können die Verfahren zur
Parameteridentifikation der dynamischen Gemischbildung für das reale Streckenverhalten
ausgewählt werden.
Anschließend wird im Kapitel 7 die praktische Umsetzung für die automatisierte Vorgehensweise
zur Identifikation der Parameter der dynamischen Gemischbildung im Versuchsfahrzeug
dargestellt. Dies beinhaltet zum einen das verwendete Prototypensystem
und zum anderen die Vorgehensweise für die Identifikation der Parameter.
Im Kapitel 8 wird die automatisierte Vorgehensweise umgesetzt und es werden die erzielten
Ergebnisse der Parameteridentifikation des realen Streckenverhaltens der dynamischen
Gemischbildung dargestellt und diskutiert.
Abschließend wird im Kapitel 9 eine Zusammenfassung der Inhalte der vorliegenden
Arbeit und ein Ausblick für zukünftige Felder der Weiterentwicklung gegeben.
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