Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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Symbol Bedeutung<br />
ABKÜRZUNGEN<br />
PRMS Pseudo-Rausch-Multilevel-Sequenz (Pseudo-Random Multi-level<br />
Sequence)<br />
PWA Stückweise affin (Piece-Wise Affine)<br />
PWM Pulsweitenmodelliert<br />
RANSAC Übereinstimmung <strong>mit</strong> einer zufälligen Stichprobe (Random<br />
Sample Consensus)<br />
RMSE Root Mean Squared Error<br />
s.p.d. Symmetrisch positiv definit, d.h. eine s.p.d. Matrix P erfüllt P > 0<br />
SISO Single Input Single Output<br />
SM Sliding-Mode<br />
SMO Sliding-Mode-Beobachter (Sliding-Mode-Observer)<br />
SVM Support Vector Machine<br />
TS Takagi-Sugeno<br />
UMA Unterer Mechanischer Anschlag<br />
USB Serielles Bussystem (Universal Serial Bus)<br />
VI Virtuelle Instrumente<br />
VSR Variabel Strukturiertes Regelsystem<br />
V
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