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Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

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8.3 Clustervaliditätsmaße<br />

ANHANG<br />

<strong>Zur</strong> Bewertung der Güte der Clusterung stehen unter anderem eine Reihen von Validitäts-<br />

maßen zur Verfügung, die entweder das Gesamtergebnis oder die einzelnen Cluster nach<br />

unterschiedlichen Kriterien bewerten. Die folgende kurze Aufstellung soll lediglich einen<br />

Überblick über die Maßzahlen geben, die in der vorliegenden Ar<strong>bei</strong>t genutzt wurden. Sie<br />

erlauben, Aussagen über die Güte der Clusterung in Abhängigkeit von der Clusteranzahl zu<br />

treffen.<br />

8.3.1 Davies-Bouldin-Index (DB)<br />

Der Davies-Bouldin-Index gibt eine Aussage, ob die gewonnen Cluster kompakt (<strong>mit</strong>tlere<br />

Abstände gering) und relativ weit voneinander entfernt sind. Der Index ist dann definiert in<br />

[DB79] als:<br />

DB = 1<br />

c<br />

c<br />

i=1<br />

min<br />

j=1,...,c, i=j<br />

<br />

¯di + ¯ <br />

dj<br />

vi − vj<br />

(8.15)<br />

wo<strong>bei</strong> vi die Clusterzentren aller c Cluster und ¯ di der <strong>mit</strong>tlere Abstand aller Daten eines<br />

Clusters i zu dessen Zentrum ist. Der Wert liegt zwischen 0 und ∞ und ein geringer Wert<br />

zeigt ein optimales Ergebnis an, <strong>bei</strong> dem die Cluster kompakt und voreinander separat sind.<br />

Die Cluster sollten, um gute Aussagen zu treffen, in allen Richtungen des Merkmalsraums<br />

die gleiche Ausdehnung haben und konvex sein.<br />

8.3.2 Calinski-Harabasz-Index (CH)<br />

<strong>Zur</strong> Auswahl der Cluster durch Bewertung der Partitionierung <strong>mit</strong> Clusterungsverfahren wird<br />

der Calinski-Harabasz-Index in [CH74] verwendet:<br />

CH = Spur(B⋄ )<br />

Spur(W⋄ N − c<br />

·<br />

) N − 1<br />

(8.16)<br />

wo<strong>bei</strong> B ⋄ und W ⋄ die die aufsummierten Streuungsmatrizen außerhalb bzw. innerhalb der<br />

Cluster sind. Ein größerer Wert bedeutet, dass die Datenpunkte in kompakten, gut separier-<br />

baren Cluster strukturiert sind.<br />

8.3.3 Dunn-Index (Du)<br />

Der Dunn-Index liefert einen Hinweis, ob die gewonnenen Cluster voneinander ausreichend<br />

getrennt sind. Über alle Datenpunkte (Xa, Xb) wird der minimale Abstand dmin er<strong>mit</strong>telt,<br />

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