Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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6 VERGLEICH DER ENTWICKELTEN MODELLIERUNGSMETHODEN<br />
6 Vergleich der entwickelten Modellierungsmethoden<br />
6.1 Vergleichende Bewertung der Modellgüte<br />
6.1.1 Quantitative Bewertung<br />
Abbildung 6.1: Quantitativer Vergleich der <strong>mit</strong> den vorgestellten Modellierungsmethoden<br />
gewonnenen Matlab-Drosselklappenmodelle (parallele Auswertung): (a) NRMSE<br />
(<strong>Identifikation</strong>sdaten); (b) NRMSE (Validierungsdaten); (c) Maximaler Prädiktionsfehlerbetrag<br />
(<strong>Identifikation</strong>sdaten); (d) Maximaler Prädiktionsfehlerbetrag (Validierungsdaten)<br />
Mit den in dieser Ar<strong>bei</strong>t vorgestellten drei Ansätzen erfolgt die Modellierung für die Stell-<br />
glieder am Dieselfahrzeug teil-automatisiert. <strong>Zur</strong> vergleichenden Beurteilung der gewonne-<br />
nen Güte der Modelle, die <strong>mit</strong> den drei Modellierungsmethoden erstellt wurden, werden die<br />
quantitativen Auswertungskriterien zunächst in Abbildung 6.1 für die Drosselklappe <strong>mit</strong> den<br />
<strong>bei</strong>den Messdaten (<strong>Identifikation</strong>s- und Validierungsdaten) <strong>mit</strong>einander verglichen. Weil die<br />
identifizierten Modelle für die Echtzeitsimulation (d.h. nur das Eingangssignal und der An-<br />
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