Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM PWA-MODELLANSATZ
wird der klassische c-Means-Algorithmus verwendet, welcher bedienfreundlich, effizient und
geeignet für große und reale Datensätze ist. Dabei wurde die Kombination von Clustervalidi-
tätsmaßen und Modellprädiktionsfehler zur Festlegung der Anzahl der Teilmodelle benutzt.
Weiterhin optimiert die vorgestellte Methode die Parameter der lokalen Teilmodelle mit der
OE-Schätzung. Außerdem wurde auch ein neuer Testsignalentwurf zur optimalen Anregung
des Zielsystems für die optimierte Gewinnung von Identifikationsdaten diskutiert. Zur Be-
wertung der Modellgüte wurden zwei Auswertungsprinzipien, seriell-parallele und parallele
Auswertung, verwendet. Das Ergebnis zeigt, dass das stückweise affine Modell, das mit
der vorgestellten Methode identifiziert wurde, gute Modellgüte für die Stellglieder erreichen
kann. Es ist auch deutlich zu erkennen, dass das optimierte Testsignal zu besseren Validie-
rungsergebnissen führt.
92