Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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8.1.2 Software<br />
ANHANG<br />
Für die Messdatenaufzeichnung am Drosselklappenprüfstand wurde ein Anwenderpro-<br />
gramm <strong>mit</strong> NI LabVIEW erstellt um dem Benutzer eine einfache Einstellmöglichkeit für die<br />
Messung zu geben. Mit einer festen Konfiguration startet die Software, die letzte Einstellung<br />
wird nicht gespeichert.<br />
Die LabVIEW-Programme werden als virtuelle Instrumente oder auch als VIs bezeichnet,<br />
da <strong>mit</strong> ihnen echte Messinstrumente wie zum Beispiel Oszillographen oder Multimeter dar-<br />
gestellt werden können. In LabVIEW gibt es eine Vielzahl von Werkzeugen zur Erfassung,<br />
Analyse, Darstellung und Speicherung von Daten. Die intuitive graphische Programmierung<br />
erleichtert die Programmierung. Bedienoberflächen in LabVIEW werden als Frontpanel be-<br />
zeichnet. Diese behalten die Bedien- und Anzeigeelemente. Bedienelemente sind Taster,<br />
Drehregler oder Drucktaster. Zu den Anzeigeelementen gehören alle Ausgabeelemente wie<br />
numerische Anzeigen, Graphen und LEDs. Strukturierter Programmcode wird im Blockdia-<br />
gramm hinzugefügt, um das Frontpanel zu bedienen. In Abbildung 8.5 ist die VI-Hierarchie<br />
dargestellt. Das Hauptprogramm bildet die oberste Ebene und ermöglicht den Zugang für<br />
Unterprogramme. In den Unterprogrammen kann die Konfiguration des Prüfstandes und<br />
Einstellungen für das Programm vorgenommen werden.<br />
Aus Datei lesen<br />
(.dat)<br />
8.1.2.1 Das Hauptprogramm<br />
Manuelle<br />
Klappensteuerung<br />
Pruefstand<br />
Hauptprogramm<br />
Testsignalmessungen<br />
Sinusfunktion Sinussweep Sprungfunktion Treppenfunktion Rampenfunktion Pseudorandom Binaer<br />
Messdaten<br />
(.lvm)<br />
Abbildung 8.5: Programmstruktur<br />
Beim Starten des Programms ist das Hauptprogramm aus Bild Abbildung 8.6 zu sehen.<br />
Das Fenster bietet die grundlegenden Funktionen für die Konfiguration des Prüfstandes.<br />
Für einen schnellen Start kann eine Verbindung zwischen PC und Datenaufzeichnungsge-<br />
rät hergestellt werden. Bei einer erfolgreichen Verbindung wird dies durch eine grüne LED<br />
am Anschlussblock signalisiert, so dass es möglichst den Prüfstand zu konfigurieren und die<br />
Messung zu starten. Wenn während der Verbindung zu Fehlern <strong>bei</strong> der Übertragung oder<br />
Messung kommt, wird eine Fehlermeldung generiert. Zu Testzwecken sind zwei Unterpro-<br />
gramme im Fenster wählbar. Beim Programm „Manuelle Klappensteuerung“ dient eine freie<br />
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