Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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Abbildung 8.7: Unterprogramm<br />
ANHANG<br />
Beschränkung der Hardware werden die Messdaten <strong>mit</strong> einer Abtastzeit von 10 ms am Prüf-<br />
stand erfasst.Durch Klick auf den Knopf „Start“ kann die Messung gestartet werden und die<br />
Messdaten werden nach der Messung im unteren Diagramm dargestellt. Die gemessene<br />
Ausgangsspannung des Potentiometers von Drosselklappen wird im Programm aufgezeich-<br />
net.<br />
Kommentar fuer Messdatei<br />
Zeit/s Winkelposition/ Tastverhaeltnis/%<br />
0.01<br />
0.02<br />
0.03<br />
.<br />
.<br />
.<br />
89<br />
85<br />
60<br />
.<br />
.<br />
.<br />
Abbildung 8.8: Datenstruktur<br />
Zum Schluss kann der Pfad und die Datei eingegeben werden in der die Messdaten als LVM-<br />
Datei gespeichert werden sollen. LVM ist ein spezifisches Format für die Anwendung von NI<br />
LabVIEW. In diesem Format können die Messdaten zusammen <strong>mit</strong> Kommentar (vorgebbar<br />
im Programm) aufgezeichnet werden. Die Datenstruktur einer Messdatei „mess.lvm“ ist in<br />
Abbildung 8.8 ersichtlich. Die erzeugte Datei ist in Matlab <strong>mit</strong>tels Matlab-Befehl „lvm_import“<br />
direkt importierbar.<br />
107<br />
15<br />
10<br />
50<br />
.<br />
.
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