Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM PWA-MODELLANSATZ
5.4.3 Parametervorgabe des Testsignals
Die Erzeugung des Multisinus-Ansteuersignals erfolgt durch Summierung einer Anzahl
der einzelnen Multisinus-Signale. In Abbildung 5.7 sind ein Abschnitt des Multisinus-
Ansteuersignals und die entsprechende Systemantwort (Klappenwinkel) dargestellt. Die
gesamte Dauer des Signals beträgt 100 s. Das Multisinus-Ansteuersignal in Abbildung 5.7
Abbildung 5.7: Abschnitt des Multisinus-Ansteuersignals und der Systemantwort
wird durch sieben Parameter charakterisiert:
1. die Dauer des Signals
2. die obere Grenzfrequenz fo
3. die untere Grenzfrequenz fu
4. die Frequenzen der überlagerten Sinussignale fi
5. die Amplituden der überlagerten Sinussignale ai
6. der Offset der überlagerten Sinussignale uoffset und
7. die Phasenverschiebungen der überlagerten Sinussignale φi
Dabei ist die Abtastzeit TA = 10 ms. Die Dauer des Signals wird als 100 s vorgegeben: Je
größer die Wahl von N , desto länger dauert die Messung, aber je kleiner die Wahl, desto
weniger Messdaten werden erzielt, was ungünstig für die Parameterschätzung ist. Für die
vorliegende Anwendung ist eine Dauer von 100 s ein guter Kompromiss. Theoretisch hängt
die Vorgabe des Frequenzbandes des Signals vom Zielsystem ab, sodass die Signalenergie
über das relevante Frequenzband verteilt wird. Die obere Frequenz liegt beim Wert von 5
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