ANHANG wo<strong>bei</strong> Xa und Xb unterschiedlichen Clustern zugeordnet sind. Und zwar wird der maximale Abstand dmax über alle Datenpunkte (Xc, Xd) bestimmt, wo<strong>bei</strong> sich Xc und Xd in einem Cluster befinden. Der Dunn-Index ist definiert in [Dun74] wie folgt: Du = dmin dmax (8.17) Der Dunn-Index liegt zwischen 0 und ∞ und ein hoherer Wert zeigt an, dass die Cluster gut von einander getrennt sind. 8.3.4 Hartigan-Index (Ha) Der Hartigan-Index beschreibt die Differenz der Log-Statistik der quadrierten Datenpunktab- stände innerhalb und außerhalb der Cluster in mathematischer Form [Har75]: Ha = log d B Σ 2 d W Σ 2 (8.18) wo<strong>bei</strong> d B Σ 2 und d W Σ 2 der Summe der quadrierten Abstände innerhalb und außerhalb der Clus- ter ist. Der Wert liegt zwischen 0 und ∞ und ein Kniepunkt zeigt ein optimales Ergebnis an, <strong>bei</strong> dem die Cluster kompakt und voreinander separat sind. 115
Veröffentlichte Beiträge Veröffentlichungen <strong>mit</strong> wissenschaftlicher Qualitätssicherung Veröffentlichte Beiträge Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „On methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their application to electromechanical throttles“. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, S. 7637-7642. Atlanta, USA, 15-17. Dezember. 2010. Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „<strong>Zur</strong> automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong> am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern“. In: VDI Mechatronik 2011, S. 55-60. Dresden, 31. März-01. April. 2011. Ren, Z., Kroll, A. und Gerland, P. „A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles“. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), S. 4803-4808. Mailand, Italien, 28. Aug.-2. September. 2011. Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „On identification of piecewiseaffine models for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles“. In: 16th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012). Brüssel, Belgien, 11.-13. Juli. 2012. Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „<strong>Zur</strong> physikalischen und datengetrie- benen Mo-dellbildung von Systemen <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong>: Metho-den und Anwendung auf Kfz- Drosselklappen“. at-Automatisierungstechnik, 2012 (eingereicht). Andere Veröffentlichungen Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „Modellierung <strong>mechatronischer</strong> Syste- me <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong> <strong>mit</strong>tels PWA-Modellansatz und Anwendung auf <strong>Stellglieder</strong> am Dieselfahr- zeug“. In: 2. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden, Wien, Österreich, 23. September. 2011. 116
- Seite 1 und 2:
Zur Identifikation mechatronischer
- Seite 4 und 5:
Zur Identifikation mechatronischer
- Seite 6 und 7:
Vorwort VORWORT Die vorliegende Arb
- Seite 8 und 9:
Abstract ABSTRACT This work investi
- Seite 10 und 11:
Symbol Bedeutung ABKÜRZUNGEN PRMS
- Seite 12 und 13:
Symbol Bedeutung im In j Index Moto
- Seite 14 und 15:
Symbol Bedeutung δ1, δ2, δ3, δ4
- Seite 16 und 17:
Inhaltsverzeichnis INHALT Abkürzun
- Seite 18:
INHALT 6 Vergleich der entwickelten
- Seite 21 und 22:
1 EINLEITUNG Modellbildung, Identif
- Seite 23 und 24:
1 EINLEITUNG Mode-Verfahrens, der E
- Seite 25 und 26:
• Newtonsche Gesetze 2 MODELLBILD
- Seite 27 und 28:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 29 und 30:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 31 und 32:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 33 und 34:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 35 und 36:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 37 und 38:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 39 und 40:
2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
- Seite 41 und 42:
und Residualsignal 2 MODELLBILDUNG
- Seite 43 und 44:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG w
- Seite 45 und 46:
3.2.1.3 Antriebsmoment 3 SEMI-PHYSI
- Seite 47 und 48:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG b
- Seite 49 und 50:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG D
- Seite 51 und 52:
Öffnen 3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELL
- Seite 53 und 54:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG
- Seite 55 und 56:
3.3.1.7 Schätzung von a1 b0 Ansatz
- Seite 57 und 58:
Tastverhältnis in % Winkelposition
- Seite 59 und 60:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG 3
- Seite 61 und 62:
in dieser Stufe werden nur die Wert
- Seite 63 und 64:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG V
- Seite 65 und 66:
3.6 Echtzeitsimulation 3.6.1 Konzep
- Seite 67 und 68:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG a
- Seite 69 und 70:
3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG A
- Seite 71 und 72:
4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 73 und 74:
4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 75 und 76:
4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 77 und 78:
in die neue Zustandsraumdarstellung
- Seite 79 und 80:
4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 81 und 82:
4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 83 und 84: 4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 85 und 86: 4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
- Seite 87 und 88: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 89 und 90: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 91 und 92: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 93 und 94: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 95 und 96: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 97 und 98: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 99 und 100: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 101 und 102: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 103 und 104: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 105 und 106: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 107 und 108: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 109 und 110: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 111 und 112: 5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
- Seite 113 und 114: 6 VERGLEICH DER ENTWICKELTEN MODELL
- Seite 115 und 116: 6 VERGLEICH DER ENTWICKELTEN MODELL
- Seite 117 und 118: 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK der
- Seite 119 und 120: 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK ben
- Seite 121 und 122: 8.1.1 Hardware 8.1.1.1 Datenerfassu
- Seite 123 und 124: ANHANG zeitig durch zwei seriell ge
- Seite 125 und 126: Abbildung 8.6: Hauptprogramm ANHANG
- Seite 127 und 128: (a) (b) (c) (d) ANHANG Abbildung 8.
- Seite 129 und 130: ANHANG 3. Bestimme die Untermenge d
- Seite 131 und 132: In dem von Gauss entwickelten Least
- Seite 133: ändert oder die maximale Anzahl de
- Seite 137 und 138: LITERATUR [Dun74] Dunn, J. „Well
- Seite 139 und 140: LITERATUR [MSY05] Ma, Q., Shao, L.
- Seite 141 und 142: LITERATUR [WS10] Witters, M. und Sw
- Seite 143: Die vorliegende Arbeit stellt für
Change language