Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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Symbol Bedeutung<br />
im<br />
In<br />
j Index<br />
Motorstrom<br />
Einheitsmatrix, In ∈ R n×n<br />
J Trägheitsmoment<br />
JM<br />
JG<br />
JK<br />
Motorträgheit<br />
Getriebeträgheit<br />
Klappenträgheit<br />
k Diskrete Zeit<br />
km<br />
kM<br />
kEMK<br />
kF<br />
kR<br />
l Index<br />
Lm<br />
Motorkonstante<br />
Motorverstärkung<br />
Koeffizient für die Gegen-EMF<br />
Federkonstante<br />
Viskoser <strong>Reibung</strong>skoeffizient<br />
Induktivität<br />
m Ordnung der Eingangsdynamik<br />
M0<br />
Mext<br />
MA<br />
MF<br />
MG<br />
MH<br />
ML<br />
MR<br />
MT<br />
Federvorspannung<br />
Summe der äußeren antreibenden Kraft<br />
Antriebsmoment<br />
Federmoment<br />
Gleitreibungsmoment<br />
Haftreibungsmoment<br />
Lastmoment<br />
<strong>Reibung</strong>smoment<br />
Trägheitsmoment<br />
n Systemordnung<br />
na<br />
nb<br />
nA<br />
nI<br />
nZ<br />
Ordnung für y<br />
Ordnung für u<br />
Aktuelle Anzahl der Datenpunkte innerhalb jeder Zelle<br />
Ideale Anzahl der Datenpunkte innerhalb jeder Zelle<br />
Anzahl der Zellen<br />
N Anzahl der Messdaten<br />
Nu<br />
Nθ<br />
P2<br />
Anzahl der Systemeingänge<br />
Anzahl der Parameter<br />
Symmetrisch positiv definite (s.p.d.) Matrix<br />
q Zeitdiskreter Verschiebeoperator<br />
Q Symmetrisch positiv definite (s.p.d.) Matrix<br />
Rm<br />
S(t) Schaltfläche<br />
Ohm’scher Motorwiderstand<br />
VII<br />
FORMELZEICHEN
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