Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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Die vorliegende Ar<strong>bei</strong>t stellt für die Klasse „<strong>mechatronischer</strong> Systeme <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong>“<br />
drei Modellierungsmethoden. Zum Ersten wird eine semi-physikalische Modellierung<br />
behandelt. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion <strong>mit</strong>tels<br />
Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding-<br />
Mode-Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraum-<br />
modell entworfen wird, lässt sich die <strong>Reibung</strong> datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten<br />
im offenen Regelkreis rekonstruieren und modellieren. Zum Dritten wird<br />
ein PWA-Modellierungsansatz <strong>mit</strong> einer clusterungsbasierten vorgestellt. In dieser<br />
Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Gegenüber<br />
anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente<br />
erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung<br />
von Systemen <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong> selbst <strong>bei</strong> begrenzten Vorkenntnissen und minimalem<br />
Experimentaufwand automatisiert werden kann. Als Anwendungs<strong>bei</strong>spiele werden<br />
Drosselklappen, Drallklappen und Abgasrückführventil im Dieselfahrzeug betrachtet<br />
und die ereugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt.<br />
Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten<br />
Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar.<br />
ISBN 978-3-89958-590-2
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