Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

Vorwort
VORWORT
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter
bei Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll im Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik des Fachbe-
reichs Maschinenbau der Universität Kassel.
Mein besonderer, herzlicher Dank gilt dem Leiter des Fachgebietes, Herrn Prof. Dr.-Ing.
Andreas Kroll, für die Anregung, Förderung und Unterstützung meiner Arbeit, seine stete
Diskussionsbereitschaft sowie die Übernahme des Hauptberichtes.
Herrn Prof. Dr.-Ing. Michael Fister danke ich für die Übernahme der Aufgabe als zweiter
Gutachter sowie die wichtigen Anregungen und Hinweise, die zur Verbesserung der Arbeit
beigetragen haben. Ebenso danke ich den Professoren Dr.-Ing. Bernhard Schweizer und
Dr.-Ing. Olaf Stursberg für die Beteiligung am Promotionsverfahren.
Ich möchte mich ganz herzlich bei allen Kollegen des Fachgebiets Mess- und Regelungs-
technik für ihre sehr freundschaftliche und stets hilfsbereite Art bedanken. Insbesondere
möchte ich den Herren Dr.-Ing. Werner Baetz, Dr. rer. nat. Hanns Sommer und Dipl.-Ing.
Axel Dürrbaum für die zahlreichen fruchtbaren Diskussionen danken. In den vier Jahren, in
denen die vorliegende Arbeit entstand, hätte ohne die Mitarbeit von Projekt-, Studien- und
Diplomarbeiten nur weit weniger erreicht werden können. Stellvertretend für sie möchte ich
dem Herrn Dipl.-Ing. Robert Schmoll Dank aussprechen.
Der Firma IAV (Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr) danke ich für die Förderung im Rah-
men des Projektes „Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmo-
toren“. Insbesondere möchte ich den Herren Dr.-Ing. Manfried Sofsky, Dipl.-Ing. Friedhelm
Laubenstein und Dipl.-Ing. Ruben Schulz danken.
Schließlich gilt mein Dank meiner Familie, die durch ihre Unterstützung und ihr Verständnis
diese Arbeit erst ermöglicht hat.
Kassel, im August 2012
Zhenxing Ren
I