Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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(a) (b)<br />
(c) (d)<br />
ANHANG<br />
Abbildung 8.9: Einige der betrachteten <strong>Stellglieder</strong>: (a) Drosselklappe (Typ I) (b) Drosselklappe<br />
(Typ II) (c) Drallklappe (d) AGR-Ventil<br />
8.1.3 Betrachtete <strong>Stellglieder</strong><br />
Am Prüfstand wurden verschiedene <strong>Stellglieder</strong> als Testsysteme zur Verfügung gestellt. Die<br />
<strong>bei</strong> MRT verfügbaren <strong>Stellglieder</strong> sind: fünf Drosselklappen, eine Drallklappe und drei AGR-<br />
Ventile (siehe Abbildung 8.9). Der Aufbau der <strong>Stellglieder</strong> wurde in Abschnitt 2.2 erklärt und<br />
eine Drosselklappe am Prüfstand davon ist in Abbildung 8.10 illustriert. Am Prüfstand wird<br />
Abbildung 8.10: Drosselklappe am Prüfstand<br />
der Motor der <strong>Stellglieder</strong> direkt über die H-Brücke <strong>mit</strong> dem PWM-Signal angesteuert. Die<br />
Frequenz des PWM-Signals liegt da<strong>bei</strong> <strong>bei</strong> 1 kHz und die resultierte <strong>mit</strong>tlere Ansteuerspan-<br />
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