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Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

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Veröffentlichte Beiträge<br />

Veröffentlichungen <strong>mit</strong> wissenschaftlicher Qualitätssicherung<br />

Veröffentlichte Beiträge<br />

Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „On methods for automated modeling of<br />

dynamic systems with friction and their application to electromechanical throttles“. In: 49th<br />

IEEE Conference on Decision and Control, S. 7637-7642. Atlanta, USA, 15-17. Dezember.<br />

2010.<br />

Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „<strong>Zur</strong> automatisierten Modellbildung für<br />

mechatronische Systeme <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong> am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern“. In: VDI<br />

Mechatronik 2011, S. 55-60. Dresden, 31. März-01. April. 2011.<br />

Ren, Z., Kroll, A. und Gerland, P. „A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode<br />

Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles“. In: 18th World Congress of<br />

the International Federation of Automatic Control (IFAC), S. 4803-4808. Mailand, Italien, 28.<br />

Aug.-2. September. 2011.<br />

Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „On identification of piecewiseaffine models<br />

for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles“. In: 16th IFAC<br />

Symposium on System Identification (SYSID 2012). Brüssel, Belgien, 11.-13. Juli. 2012.<br />

Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „<strong>Zur</strong> physikalischen und datengetrie-<br />

benen Mo-dellbildung von Systemen <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong>: Metho-den und Anwendung auf Kfz-<br />

Drosselklappen“. at-Automatisierungstechnik, 2012 (eingereicht).<br />

Andere Veröffentlichungen<br />

Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. und Laubenstein, F. „Modellierung <strong>mechatronischer</strong> Syste-<br />

me <strong>mit</strong> <strong>Reibung</strong> <strong>mit</strong>tels PWA-Modellansatz und Anwendung auf <strong>Stellglieder</strong> am Dieselfahr-<br />

zeug“. In: 2. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden, Wien, Österreich, 23. September.<br />

2011.<br />

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