Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME MIT REIBUNG
Simulation). Wann immer möglich sollte dieser Vergleich nicht mit den Messwerten durchge-
führt werden, die während der Parameterschätzung verwendet wurden, sondern mit Daten,
die nicht in die Identifikation eingegangen sind. Abbildung 2.10 zeigt ein einfaches Beispiel
zur qualitativen Verlaufsprüfung bei Zeitreihen.
2.4.1.2 Histogramm
Abbildung 2.10: Zeitreihen
Neben der qualitativen Verlaufsprüfung von Zeitreihen können Histogramme für die Häu-
figkeitsverteilung der Abweichung zwischen Messung und Simulation betrachtet werden.
Ein Histogramm erfordert die Einteilung der Daten in Klassen der positiven und negativen
Abweichungen. Gegeben seien N verfügbare Messwerte, der Wertebereich wird in M In-
tervalle der Breite ∆x geteilt. Die Höhe der Rechtecke repräsentiert die absolute Häufigkeit
bzw. die Anzahl der Messwerte in jedem Intervall. In Abbildung 2.11 wird ein Histogramm
exemplarisch dargestellt.
Abbildung 2.11: Histogramm
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