Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME MIT REIBUNG<br />
2.2 Beschreibung Anwendungs<strong>bei</strong>spiele<br />
2.2.1 Funktionalitäten der <strong>Stellglieder</strong> am Dieselfahrzeug<br />
Im modernen Dieselfahrzeug ist eine Vielzahl verschiedener <strong>Stellglieder</strong> zur Verbesserung<br />
der Verbrennung eingebaut. Hierzu zählen die Versteller des Turboladers oder der Nocken-<br />
wellen sowie Ventile in den Versorgungsleitungen des Verbrennungsmotors (Treibstoff, Luft,<br />
Abgasrückführung).<br />
<strong>Zur</strong> Reduzierung des Verbrauchs und der Emission wird heute die Abgasrückführung <strong>bei</strong><br />
modernen Dieselmotoren eingesetzt. Da<strong>bei</strong> kommen verschiedene <strong>Stellglieder</strong> zur Steige-<br />
rung und genauen Regelung der Abgasrückführung zur Anwendung. <strong>Stellglieder</strong> am Ver-<br />
brennungsmotor ermöglichen, durch Änderung des Strömungsquerschnitts den Gasdurch-<br />
fluss zu steuern. Dazu gehören die Drosselklappe, die Drallklappe und das Abgasrückführ-<br />
ventil (AGR-Ventil). Die Drosselklappe befindet sich im Ansaugtrakt (siehe Abbildung 2.1),<br />
wo sie den Überdruck reduziert und die Druckdifferenz zwischen Abgas und Frischluft be-<br />
einflusst [Rad08]. Durch Verbesserung des Abgas-Frischluft-Gemisches dient die Drossel-<br />
klappe am Dieselfahrzeug der Schadstoffreduzierung. Das AGR-Ventil regelt die Menge des<br />
Abgases, das zurück über den Abgastrakt in den Ansaugtrakt geführt wird. Da<strong>mit</strong> ist eine<br />
Verringerung der Abgasemissionen möglich. Die Drallklappe, die sich vor dem Einlassventil<br />
Abgastrakt<br />
Abgas<br />
Abgas-Frischluft-<br />
Gemish<br />
Ansaugtrakt<br />
Frischluft<br />
AGR-Ventil<br />
Drosselklappe<br />
Einlassventil<br />
Drallklappe<br />
Verbrennungsraum<br />
Kraftstoff-Luft-Gemisches<br />
Abbildung 2.1: Funktionalitäten der <strong>Stellglieder</strong>: Drosselklappe und AGR-Ventil (links); Drallklappe<br />
<strong>bei</strong>m Vierzylindermotor (rechts)<br />
des Verbrennungsraums befindet, ist maßgeblich an dem Gemischbildungsprozess im Zy-<br />
linder beteiligt (siehe Abbildung 2.1). Durch Verwirbelung der Luft im Ansaug- und Verdich-<br />
tungstrakt kann infolge der Klappenstellung der Lambdawert (Kraftstoff-Luft-Verhältnis) bzw.<br />
die Verbrennungsqualität im Brennraum optimiert werden. Durch Verwendung der Drallklap-<br />
pe können Schadstoffausstoß und Leistung abhängig von den jeweiligen Lastbedingungen<br />
optimal eingestellt werden. Die Anzahl der Klappen entspricht der Anzahl der Motorzylin-<br />
der.<br />
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