Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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8 Anhang<br />
8.1 Prüfstand<br />
ANHANG<br />
Ein Prüfstand wurde zur Gewinnung der für die <strong>Identifikation</strong> notwendigen Daten aufgebaut<br />
und der Aufbau ist in Abbildung 8.1 dargestellt. Als Komponenten für den Aufbau des Prüf-<br />
PC<br />
(LabVIEW)<br />
standes werden:<br />
USB<br />
Spannungsversorgungsgerät<br />
Anschlussblock<br />
Spannung<br />
14V DC<br />
Box für H-Brücke-Platine<br />
Spannungsversorgungsgerät<br />
Datenerfassungsgerät<br />
PWM<br />
[0V;5V]<br />
E<br />
A<br />
H-Brücke<br />
H-Brückenplatine<br />
NI-Hardware<br />
Winkelspannung<br />
[0,5V;4,5V]<br />
PWM<br />
[0V;14V]<br />
Drosselklappe<br />
Spannung<br />
5V DC<br />
Winkelspannung<br />
[0,5V;4,5V]<br />
Abbildung 8.1: Aufbau des Prüfstandes<br />
• ein Engineering-PC <strong>mit</strong> der Software LabVIEW TM<br />
• ein Datenerfassungsgerät und ein Anschlussblock<br />
• eine Platine <strong>mit</strong> einer H-Brücke und Anschlussschaltungen<br />
• ein Spannungsversorgungsgerät und<br />
• zu untersuchenden <strong>Stellglieder</strong><br />
Motor<br />
Winkel-<br />
Klappe<br />
sensor<br />
Drosselklappe<br />
PC (LabVIEW)<br />
verwendet. Die Modellbildung wird auf einem weiteren PC <strong>mit</strong> der Software Matlab/Simulink TM<br />
durchgeführt.<br />
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