Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...
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5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM PWA-MODELLANSATZ<br />
Abbildung 5.17: Vergleich zwischen Messung und Simulation für die Drallklappe <strong>mit</strong> der parallelen<br />
Auswertung (Validierungsdaten)<br />
5.5.2.3 AGR-Ventil<br />
Und zwar wird das AGR-Ventil <strong>mit</strong> dem PWA-Modellansatz modelliert und im Folgenden<br />
<strong>mit</strong> den <strong>bei</strong>den Auswertungsmethoden bewertet. Da<strong>bei</strong> wird das Multisinussignal auch <strong>mit</strong><br />
den optimierten Phasenverschiebungen für das AGR-Ventil zur <strong>Identifikation</strong> verwendet. Die<br />
Güte des identifizierten Modells wird hier wie <strong>bei</strong> der Drosselklappe und der Drallklappe<br />
auch <strong>mit</strong> <strong>bei</strong>den Auswertungsmethoden bewertet, die zur <strong>Identifikation</strong> benutzt wurden. Die<br />
Ergebnisse für ein AGR-Ventil zeigen Abbildungen 5.18 und 5.19. Bei der seriell-parallelen<br />
Abbildung 5.18: Vergleich zwischen Messung und Simulation für das AGR-Ventil <strong>mit</strong> der<br />
seriell-parallelen Auswertung (Validierungsdaten)<br />
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