Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

ANHANG
den Anschlussblock auf das Datenerfassungsgerät übertragen und dort auf ein PWM-Signal
umgesetzt.
Erfassung der Messdaten (Winkelposition)
Als Rückmeldesignal des Winkelsensors wird die Ausgangsspannung des Sensors über
einen Anschluss direkt von dem Datenerfassungsgerät mit einer Abtastzeit eingelesen und
durch einen AD-Wandler auf ein digitales Signal umgewandelt. Diese digitalisierte Winkel-
position wird während der Messung auf dem Rechner aufgezeichnet.
8.1.1.2 H-Brückenplatine
Eine selbst erstellte Platine dient zur mechanischen Befestigung und elektrischen Verbin-
dungen. Auf der Platine befindet sich eine H-Brücke, die zur Ansteuerung des Klappen-
motors dient. Auf der Platine befindet sich noch weitere Peripherie, wie ein Anschluss an
den Winkelsensor der Klappe, Anschluss an das Datenerfassungsgerät und Anschluss an
das Versorgungsspannungsgerät. In Abbildung 8.3 ist die innere Prinzipschaltung der H-
OUT_SEN
Vs+
Vs-
IN1
IN2
EN
Vs+ OUT 1
Vs-
IN1
IN2
H-Brückenplatine
OUT_SEN: Ausgang des Winkelsensors
Vs+: Versorgungsspannung +14V
Vs-: Versorgungsspannung -14V
IN1: Eingang der H-Brücke
IN2: Eingang der H-Brücke
EN: Enable-Signal
EN
Widerstand
Kondensator
H-Brücke
OUT 2
GND
OUT_SEN
Vs_SEN+
Vs_SEN-
(GND)
OUT 1
OUT 2
OUT_SEN: Ausgang des Winkelsensors
Vs_Sen+: Sensorversorgungsspannung +5V
Vs_Sen –: Sensorversorgungsspannung 0V
OUT1: Ausgang der H-Brücke
OUT2: Ausgang der H-Brücke
GND: Masse bzw. Bezugspotential
Abbildung 8.3: Innere Prinzipschaltung der H-Brückenplatine
Brückenplatine dar. Dabei werden ein PWM-Signal (aus NI-Datenerfassungsgerätes), zwei
Versorgungsspannungen (+14 V und −14 V) und der Winkelsensorausgang als Eingänge
in die Platine eingegeben. Davon geht der Winkelsensorausgang direkt durch und wird als
Ausgang von dem NI-Datenerfassungsgeät erfasst; die anderen werden anschließend als
Eingänge der H-Brücke bearbeitet. Die positive Versorgungsspannung (+14 V) wird gleich-
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