Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

ANHANG
zeitig durch zwei seriell geschaltete elektronische Bauelemente (Widerstand und Konden-
sator) auf +5 V skaliert, die daher als Versorgungsspannung für den Winkelsensor versorgt
wird. Zum Schutz der elektrischen Schaltungen wurde die Platine in eine Box eingesteckt.
8.1.1.3 DC-Motortreiber
Für die Ansteuerung des Klappenmotors wurde eine H-Brücke mit der Bezeichnung TLE
7209-2R von der Firma Infineon verwendet. Die H-Brücke erlaubt eine PWM-Frequenz bis
30 kHz und einen Spannungsbereich von 5 V bis 28 V für den Betrieb des Gleichstrom-
motors, bei einem möglichen Dauerstrom von 5 A. In Abbildung 8.4 sind die innere Prin-
zipschaltung und die Pinbelegung der H-Brücke dargestellt. Die Eingänge (IN1 und IN 2)
der H-Brücke werden gepolt und an den Ausgängen der H-Brücke werden zwei analoge Si-
gnale (OUT1 und OUT2) für die Ansteuerspannung des Klappenmotors generiert. Über ein
Enable-Signal (EN) kann die H-Brücke eingeschaltet werden [Vos06]. Die zwei Motorver-
Abbildung 8.4: H-Brückenansteuerung [Vos06]
sorgungsspannungen (+ und -) werden deshalb über das PWM-Signal durch die H-Brücke
variiert oder umgedreht, um die Motor-Rotation bzw. die Klappenbewegung anzusteuern.
8.1.1.4 Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung für das PWM-Signal, das Potentiometer und die H-Brücke erfolgt
über ein Spannungsversorgungsgerät mit der Bezeichnung NGPU 70/10 von der Firma Roh-
de & Schwarz. Dies hat eine konstante Ausgangsspannung von +14V und -14V. Die Span-
nungsversorgung für das Datenerfassungsgerät und für den Anschlussblock erfolgt über das
eigenen Netzteil, welches eine konstante Ausgangsspannung von +12V besitzt.
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