Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei ...

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Schriftenreihe Mess‐ und Regelungstechnik der Universität Kassel Herausgegeben von / Edited by Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll, Universität Kassel Band 1: Klassifikationsgestützte on-line Adaption eines robusten beobachterbasierten Fehlerdiagnoseansatzes für nichtlineare Systeme, Kassel 2011 Patrick Gerland Band 2: Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen, Kassel 2012 Zhenxing Ren
Die vorliegende Arbeit stellt für die Klasse „mechatronischer Systeme mit Reibung“ drei Modellierungsmethoden. Zum Ersten wird eine semi-physikalische Modellierung behandelt. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion mittels Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding- Mode-Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraum- modell entworfen wird, lässt sich die Reibung datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten im offenen Regelkreis rekonstruieren und modellieren. Zum Dritten wird ein PWA-Modellierungsansatz mit einer clusterungsbasierten vorgestellt. In dieser Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Gegenüber anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand automatisiert werden kann. Als Anwendungsbeispiele werden Drosselklappen, Drallklappen und Abgasrückführventil im Dieselfahrzeug betrachtet und die ereugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt. Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar. ISBN 978-3-89958-590-2
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Vorwort VORWORT Die vorliegende Arb
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Abstract ABSTRACT This work investi
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Symbol Bedeutung ABKÜRZUNGEN PRMS
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Inhaltsverzeichnis INHALT Abkürzun
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INHALT 6 Vergleich der entwickelten
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1 EINLEITUNG Modellbildung, Identif
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1 EINLEITUNG Mode-Verfahrens, der E
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• Newtonsche Gesetze 2 MODELLBILD
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2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYS
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und Residualsignal 2 MODELLBILDUNG
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3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG w
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3.2.1.3 Antriebsmoment 3 SEMI-PHYSI
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3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG b
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3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG D
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Öffnen 3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELL
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3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG
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3.3.1.7 Schätzung von a1 b0 Ansatz
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Tastverhältnis in % Winkelposition
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in dieser Stufe werden nur die Wert
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3.6 Echtzeitsimulation 3.6.1 Konzep
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3 SEMI-PHYSIKALISCHE MODELLIERUNG A
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4 MODELLIERUNG MIT DEM SLIDING-MODE
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in die neue Zustandsraumdarstellung
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5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
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5 EMPIRISCHE MODELLIERUNG MIT EINEM
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Seite 113 und 114: 6 VERGLEICH DER ENTWICKELTEN MODELL
Seite 115 und 116: 6 VERGLEICH DER ENTWICKELTEN MODELL
Seite 117 und 118: 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK der
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