Skript vom Sommersemester 2012 - Institut für Automatisierungs ...

§ 9 Berechnungsmethoden
ZSA
Berechnung der Koeffizienten
– Linearform für System mit n Komponenten
ϕ
( L)
n
n−1
n
1Lzn)
= a0
+ ∑ aizi
+ ∑∑aij
ziz
j
+ L a12..
nz1z2
i=
1 i= 1 j=
i+
1
( z
+
– Berechnung der Koeffizienten (1)
• Berechnung von a 0
Für z i = 0, i=1, 2, ... n gilt:
L
ϕ ( z = a
1
Lzn
)
0
Lz
n
(72)
• Berechnung von a i
Für z i = 1, und alle z j = 0, i,j=1, 2, ... n , j≠i gilt:
ϕ
( L)
( z Lz
) a + a
1
n
= 0
• Berechnung von a ij
Für z i = 1, z j = 1, und alle z k = 0, i,j=1, 2, ... n , i